모라이는 국내 유일 자율주행 Full-Stack 시뮬레이션 솔루션을 독자적으로 개발하고 제공하는 회사 입니다.
정밀지도 데이터 기반의 디지털트윈 자동 생성 기술, 사실적인 주변 차량의 운전자 모델링 기술 등 자율주행차 시뮬레이션 분야를 선도하는 핵심기술을 보유하고 있으며, 자율주행차 뿐만 아니라 UAM(도심항공교통), 무인 로봇, 무인 선박 등 차세대 모빌리티 혁신을 앞당길 수 있도록 무인이동체 전반의 가상 검증 환경을 제공하고 있습니다.
모라이의 목표는, 시뮬레이션을 통해 신뢰성과 안정성을 검증하고 이를 이용하여 개발된 기술들이 자율주행 상용화를 앞당겨 궁극적으로 사람들의 삶이 더 편리해지고 나아지도록 돕는 것 입니다.
• 이미지, 점군 데이터 등 센서 데이터 분석 도구 설계 및 개발
- 센서 데이터 저장 및 처리를 위한 인터페이스 기능 구현
- 센서 데이터 시각화 및 분석 기능 구현
- 가상 센서의 현실 센서 대비 유사도 검사 기능 설계 및 구현
• Python, C++ 중 하나 이상의 프로그래밍 언어가 능숙한 분
• OpenCV, Open3D 등을 활용한 이미지, 점군 데이터의 시각화 및 처리 업무를 경험한 분
• Camera, LiDAR, RADAR 중 하나 이상의 센서 데이터 가공을 경험한 분
• 컴퓨터 공학, 소프트웨어 엔지니어링에 대한 기본적인 지식을 갖춘 분
• 동료를 존중하며 적극적으로 소통하는 분
• 컴퓨터, 기계, 전자 공학 또는 유관 전공(학사 이상)하신 분
• 2D&3D Geometry, Visual Odometry, SLAM, SfM 등에 대해 전문성을 갖춘 분
• pytest, gtest 등 test framework을 활용한 테스트 자동화 및 스크립팅을 경험한 분
• ROS, ROS2 환경에서의 개발을 경험한 분
• UDP, TCP, CAN 등 다양한 통신 인터페이스를 활용한 개발을 경험한 분
• 자동차 또는 로봇의 자율주행 기술에 대한 이해도가 높은 분
• Git, Slack, Confluence, Jira 등 협업 툴을 경험한 분
• 본인의 생각을 명확하게 전달할 수 있는 분
• 효율성을 추구하여 개발 과정을 지속적으로 발전시키는 분
• 주어진 문제를 다양한 방법을 통해 적극적으로 해결하는 실행력이 강한 분
• 건강한 조직문화 및 개발문화를 지켜나가려는 의지가 있는 분
• 좋은 소프트웨어 엔지니어로써 성장하려는 의지가 있는 분
• 새로운 것을 배우고 공유하는 것을 좋아하는 분
모라이는 국내 유일 자율주행 Full-Stack 시뮬레이션 솔루션을 독자적으로 개발하고 제공하는 회사 입니다.
정밀지도 데이터 기반의 디지털트윈 자동 생성 기술, 사실적인 주변 차량의 운전자 모델링 기술 등 자율주행차 시뮬레이션 분야를 선도하는 핵심기술을 보유하고 있으며, 자율주행차 뿐만 아니라 UAM(도심항공교통), 무인 로봇, 무인 선박 등 차세대 모빌리티 혁신을 앞당길 수 있도록 무인이동체 전반의 가상 검증 환경을 제공하고 있습니다.
모라이의 목표는, 시뮬레이션을 통해 신뢰성과 안정성을 검증하고 이를 이용하여 개발된 기술들이 자율주행 상용화를 앞당겨 궁극적으로 사람들의 삶이 더 편리해지고 나아지도록 돕는 것 입니다.
• 이미지, 점군 데이터 등 센서 데이터 분석 도구 설계 및 개발
- 센서 데이터 저장 및 처리를 위한 인터페이스 기능 구현
- 센서 데이터 시각화 및 분석 기능 구현
- 가상 센서의 현실 센서 대비 유사도 검사 기능 설계 및 구현
• Python, C++ 중 하나 이상의 프로그래밍 언어가 능숙한 분
• OpenCV, Open3D 등을 활용한 이미지, 점군 데이터의 시각화 및 처리 업무를 경험한 분
• Camera, LiDAR, RADAR 중 하나 이상의 센서 데이터 가공을 경험한 분
• 컴퓨터 공학, 소프트웨어 엔지니어링에 대한 기본적인 지식을 갖춘 분
• 동료를 존중하며 적극적으로 소통하는 분
• 컴퓨터, 기계, 전자 공학 또는 유관 전공(학사 이상)하신 분
• 2D&3D Geometry, Visual Odometry, SLAM, SfM 등에 대해 전문성을 갖춘 분
• pytest, gtest 등 test framework을 활용한 테스트 자동화 및 스크립팅을 경험한 분
• ROS, ROS2 환경에서의 개발을 경험한 분
• UDP, TCP, CAN 등 다양한 통신 인터페이스를 활용한 개발을 경험한 분
• 자동차 또는 로봇의 자율주행 기술에 대한 이해도가 높은 분
• Git, Slack, Confluence, Jira 등 협업 툴을 경험한 분
• 본인의 생각을 명확하게 전달할 수 있는 분
• 효율성을 추구하여 개발 과정을 지속적으로 발전시키는 분
• 주어진 문제를 다양한 방법을 통해 적극적으로 해결하는 실행력이 강한 분
• 건강한 조직문화 및 개발문화를 지켜나가려는 의지가 있는 분
• 좋은 소프트웨어 엔지니어로써 성장하려는 의지가 있는 분
• 새로운 것을 배우고 공유하는 것을 좋아하는 분